Zur Lösung dieser anspruchsvollen Aufgabenstellung haben sich drei auf dem jeweiligen Gebiet sehr erfahrene Unternehmen zusammengefunden:

GEL-Verfahrenstechnik GmbH & Co. KG mit einer mehr als 28-jährigen Erfahrung in Schüttgutförderung und -handling sowie Sack- und BIG-BAG-Entleer- und Befüllanlagen war als Entwickler und Hersteller der gesamten vollautomatischen Abfüllanlage verantwortlich.

-    Im Vordergrund stand die Entwicklung einer Anlagentechnik für die
     automatische Erfassung der 4 BIG-BAG-Tragschlaufen, Andocken des 
     Befüllschlauches, hängende Verwiegung, Verdichten, Entstauben, 
     Abbinden, Stapeln, Depalletieren sowie Ein- und Ausschleusen

REIS ROBOTICS war als ein führendes Unternehmen der Roboter- und Automatisierungstechnik für den optimalen Übergang der FIBC zur vollautomatischen Abfüllanlage verantwortlich. Dabei wurden folgende Arbeitsschritte durch den Roboter realisiert:

-    Suchen und Vermessen und Aufnahme des oben liegenden BIG BAGs
-    Berechnen der erforderlichen Greifposition
-    Positionieren und Aufziehen des Füllschlauches des BIG BAGs in der Abfüllanlage 
     auf das Füllrohr

NORDENIA Deutschland Emsdetten GmbH war als weltweit operierender Hersteller von flexiblen Verpackungen und als Entwickler des ersten automatisierungsgerechten BIG BAGs verantwortlich:

-   Die FIBCs zeichnen sich durch besondere Eigenschaften aus, die das 
    automatisierte Handling erlauben und dabei die konventionelle manuelle 
    Anwendung nicht einschränken oder beeinflussen.
-   Die Kompatibilität mit konventionellen Befüll- oder Entleeranlagen bleibt in 
    jedem Falle erhalten.

Die Arbeitsschritte der vollautomatischen BIG BAG Befüllanlage sind:

- Bereitstellung von Leer BIG BAGs auf einer Palette gestapelt (ca. 70 Stück).
- Einzelentnahme des Leer BIG BAGs durch Roboter und Leersackgreifer.
- Transport des Leer BIG BAGs in die Befüllposition
- Aufstecken des Füllschlauches auf den Befüllstutzen
- staubdichtes Andocken und Aufblasen des leern BIG BAGs
- Erfassen der 4 Tragschlaufen mit kraftschlüssiger Verriegelung
- Ausschleusen des BIG BAGs bei evtl. Störungen
- Befüllen des BIG BAGs und eichfähige hängende Verwiegung
- Aufblasen und Entstauben des BIG BAGs vor dem Befüllen
- Vibrationsverdichtung des Produktes im BIG BAG während der Befüllung
- Verdrillen und Abbinden des Füllstutzens bei Sollgewicht
- Leerpalettenzuführung aus Stapelmagazin
- Bereitstellung und Einschleusung einer Leerpalette in die Befüllstation
- Anheben der Rollenbahn durch Hubgerüst bis auf BIG BAG Niveau
- Abdocken und Aufsetzen der gefüllten BIG BAGs auf eine Leerpalette
- Ausschleusen der Palette mit gefüllten BIG BAGs als Einzel- oder Doppelstapel
- Beim Befüllen von 500 kg - BIG BAGs erfolgt ein automatischer Reversierbetrieb
  zur Stapelung von 2 BIG BAGs übereinander.
- Ausschleusung der Einzel- oder Doppelstapel per Staurollenförderbahn zur Entnahme 
  mittels Gabelstapler
- Die Anlagenfunktionen werden über Touchpanel visualisiert.
- Über eine integrierte Rezeptverwaltung ist die produktabhängige Befüllung wählbar.

Die gesamte Station ist gegen unbefugten Zutritt durch einen Schutzzaun abgesichert.
Die Tore und Durchfahrtsöffnungen zum Ein- und Ausschleusen von Voll- und Leerpaletten
sind durch Sicherheitsschalter und Lichtschranken überwacht.

Neben der vollautomatischen Befüllung besteht auch die Möglichkeit des manuellen Hand-
füllbetriebes (ohne Roboter).
- Hierzu werden nur die BIG BAG Schlaufen manuell angedockt,
- der Andockrahmen in die Befüllposition geschoben.
- Alle weiteren Abläufe erfolgen dann vollautomatisch wie oben aufgeführt.